工业清洗机器人：让储罐清洗由人到机、由黑变绿
“一个行业发展的基础来自装备的自动化与现代化，当设备有了更新、改进，行业工作的安全性、质量稳定性、效率等必然有所提升。”8月23日，由中国工业清洗协会主办，深圳市行知行机器人技术有限公司、孚宝渤化(天津)仓储有限公司协办的“创新驱动储罐清洗工艺，赋能石化维保高速发展”专题交流会在天津举行，中国工业清洗协会副秘书长杜斌的一席话，点燃了与会代表探讨先进智能清洗装备和技术的热情。
储罐人工维保效率低问题多
深圳市行知行机器人技术有限公司总经理李赳华介绍了石化储罐维保行业的现状和痛点。他表示，石化储罐维保主要包括外壁防腐、内壁防腐、储罐清洗、油泥抽取与回收、焊缝打磨、罐体无损检测等内容。
“目前行业人工作业形式居多，存在污染重、成本高、效率低、危险高、人员老等痛点。”李赳华说，具体而言，人工作业时，高空、存在易燃易爆有毒气体等恶劣工作环境易对人身安全造成威胁；人工操作会有技术水平、熟练度的差异，一致性难以保证；人工工作效率低，招工困难，年轻人不愿干，因此工人工资、管理成本高。
孚宝渤化(天津)仓储有限公司运营总监徐晓光也指出，按传统方式清洗储罐，准备工作多，作业时间长。同时，工作人员处在受限空间内，受产品挥发物影响，安全风险大，且难以保证清洗质量。这种情况下，清洗的直接成本和间接成本都较高。
“安全、高效、绿色的储罐维保新手段新工具的开发迫在眉睫。”李赳华表示，各种“神通广大”的清洗机器人应运而生并受到业内广泛关注。
机器人作业本领高优势大
杜斌表示，工业清洗机器人并非新鲜事物。早在几年前，就有企业开始研发，但在工业应用方面一直没有大规模推广。近年来，随着相关技术的日渐成熟，以及环保、智能制造等领域国家政策的不断落地，工业清洗机器人的应用开始受到越来越多的关注。
据了解，清洗机器人作业相比人工作业优势显著。在除锈方面，人工喷砂除锈高危、高污染、效率低；喷涂方面，人工喷涂依赖经验技术，难以保证一致性；油泥抽取方面，储存原油、重油等化工产品的储罐，时间长了罐底会沉积一层厚厚的油泥，需定期清洗，罐内属易燃易爆有毒环境，人工作业危险性高。而应用机器人作业，可降低安全风险、提高施工效率。此外，焊缝打磨方面，传统焊缝打磨需人工手持打磨机、砂轮等工具和设备进行作业。机器人操作更灵活、高效，能够实现焊缝自动工程，搭配不同打磨坨还可实现抛光。
据李赳华介绍，针对石化储罐的不同清洗需求，行知行公司已研制出的5款产品，分别适用于储罐内外壁防爆清洗、防爆除锈除漆、除锈除漆、焊缝打磨，以及储罐内油泥抽取。同时，该公司还依托自身机器人产品，发布除锈、喷涂、清洗、油泥抽取、焊缝打磨等需求的5套解决方案，并实现工业应用。
以除锈为例，行知行公司除锈解决方案将沙换成了超高压的水，搭配污水回收与处理装备，过程不产生任何污染。目前该方案已在安徽某石化厂、海南某炼化厂、新疆某油田应用，通过测算，机器人除锈作业效率提升4~6倍，成本降低20%～40%。
再以喷涂为例，人工喷涂依赖经验技术，难以保证一致性。行知行的喷涂方案已应用于3家企业，其中一家作业后检测整体厚度在480~485毫米之间，误差仅在±2%~3%，均匀性十分优越。
据悉，行知行公司已与孚宝渤化公司达成战略合作。其工业清洗机器人产品、方案也已在该公司应用。笔者在孚宝渤化(天津)公司装置现场看到，运用清洗机器人，可实现“人在外，机在内”，工人仅需远程遥控即可安全、高效地完成清洗。
实际应用情况多场景细
会上，多位与会代表就目前工业清洗机器人在实际使用中存在的问题进行了交流。
大庆油田储运销售分公司研究所副所长刘建强表示，机器人进行油泥抽取时，不可避免会与储罐底部加热盘、排水管等产生摩擦，若不加以处理，管线将更容易出现磨损；同时，摩擦产生的静电也将成为安全隐患。天津市万全设备安装有限公司清洗作业主管张亚光则提出，储罐内储罐内管网、胶带等很多的情况下，机器人作业容易受到干扰，他希望机器人对此进一步改进。
惠博普环境工程技术有限公司副总经理安建还提出了清洗污水回用的问题。李赳华解释称，目前污水回用从技术方面来说没有问题，但清洗机器人喷口对水质要求较高，因此污水回用的处理费用较高，经济性不佳。该问题还有待进一步改善。
中国石油管道局工程有限公司技术支持部主任王利民表示，目前工业清洗机器人产品、技术已经到了相当高的水平，实用性也大大增强，如能根据应用场景进一步“量体裁衣”，则将更受企业欢迎。他同时提出了一个有挑战性的应用场景：在油品非常黏稠的情况下，清洗机器人难以移动，就算机器人将油清理下来，油也会如同糖浆一样掉下去。他希望企业能研制出可清理此类油泥的机器人。
行知行公司方面表示，针对与会代表提出的问题，将进行梳理总结，并积极联系相关科研院所、机器人解决方案供应商，以推进相关技术攻关和问题的解决，促进工业清洗机器人的应用推广，真正实现储罐清洗“由人到机、由黑变绿”。
从储罐中“解放”出来——孚宝渤化装置清洗参观侧记
有这样一群人，他们常常需要在封闭、漆黑、刺鼻、易燃易爆的环境中，背着沉重的工具，连续工作数个小时，他们就是传统的储罐清洗工人。但8月23日，在孚宝渤化(天津)仓储有限公司装置现场，他们的形象颠覆了，改换成轻松、安全、高效的现代蓝领。他们说，这是工业清洗机器人带来的“解放”。
在孚宝渤化(天津)仓储有限公司厂区，各种高矮胖瘦的储罐鳞次栉比，颜色不同、粗细各异的管道，纵横交错，一辆辆运输油品的大卡车整齐排列。“每一次更换不同油品都需要对储罐进行清洗。”孚宝渤化运营总监徐晓光介绍说，孚宝渤化公司是一家从事液体、气体石油化工产品仓储工作的企业，也是天津地区最大的第三方液体化工品仓储企业，目前一期和二期总罐容量达到375300立方米，清洗作业量十分繁重。
然而，与这种“繁重”形成鲜明对比的是清洗工人的“轻松”。在现场，工作人员打开了TK0113储罐的人孔，透过人孔望去，罐内像一个深不见底的黑洞。旁边，清洗工人在空地支起小帐篷，在帐篷里遥控着防爆轮式爬壁机器人清洗储罐内壁。虽然肉眼无法看到，但从屏幕上能看到机器人缓慢移动的景象。机器人生产商——深圳市行知行机器人技术有限公司总经理李赳华解释道，这是因为机器人搭载了可视化模块，实时反馈机器人运动状态。
李赳华表示，该机器人最大行进速度可达12m/min，除锈宽度为120mm，除锈效率为20~30m²/h，除锈等级为Sa2.5，负载重量60kg，本体重量95kg。该机器人属于中型负载，适合点打，摆臂清洗，可自动换道；适用于半径大于3米的石化储罐；采用模块化设计，可快速拆装，维护保养的效率高。
工作人员向笔者表示，以前，人工清洗时间长、成本高，而且清洗效果不稳定，有时甚至需要返工。工人长时间待在储罐不但增加了受伤的风险，对身体健康也十分不利。如今，清洗机器人的应用，降低了操作环境给工人带来的安全隐患，提高了清洗效率。“据我们测算，清洗580平方米的储罐面积，实际作业时间仅需5小时。”孚宝渤化安全监护队长任建元告诉笔者，“而且每次洗完都能看到返锈，这是清洗干净的证明。”
该款机器人的操作也十分简便，备受工人欢迎。“它自带防爆和吸附功能，工人在用遥控器操纵机器人之前，仅需进入储罐内调试清洗参数，找到最佳操作参数并设定以后，就可以在罐体外遥控机器人进行清洗了。”行知行技术售后部技术员郭秋平说，“而且遥控器仅设置了10个按钮，就算是第一次接触清洗机器人的员工，不出半天也能学会。”
“与从前的清洗工作强度相比简直是一劳永逸。”一位现场操作的工人笑着说，“只需动动手指，就能指挥机器人把储罐清洗得干干净净。”
（来源：中化新网2023-9-6）
制造业技术创新体系建设和应用路线图发布
近日，工业和信息化部印发了《制造业技术创新体系建设和应用实施意见》，围绕制造业典型产品的关键技术、物料清单、重点生产企业等技术供给线，以及研发设计工具、生产制造装备、标准、质量、管理服务、关键软件等技术支撑线，构建系统化、标准化的技术体系，支撑产业基础能力建设。
《实施意见》按照谋划三年、展望五年的时间表，提出两个阶段目标：第一阶段到2025年，形成一套科学适用、标准规范的制造业技术创新体系构建方法，基本建立涵盖制造业各门类重点产业典型产品的技术体系，分类分级建立短板技术攻关库、长板技术储备库及先进适用技术推广库，通过有效应用，技术体系在产业科技攻关、科技成果产业化、新技术推广应用、产业基础能力建设、产业链强链补链、产业集群发展、企业供应链管理等方面效能初步显现；第二阶段到2027年，建成先进的制造业技术创新体系，全面形成横向协同、纵向联通的技术体系网络。技术体系全面应用于产业科技攻关、成果转化和新技术推广，有效指导地方制造业技术创新和产业集聚发展，有效引导企业建立先进的研发体系和科学的供应链管理体系，为制造业科技自立自强和高质量发展提供重要支撑。
技术体系可以用“1295”来概括，即：按照产品生产流程或产品构成划分环节，构建1套环环相扣的技术体系分析框架，围绕产业技术供给和支撑2条主线，形成关键技术、物料、企业、研发设计工具、生产制造装备、质量、标准、管理服务、关键软件9张清单，依据技术成熟度和制造成熟度模型，对比国内外差距，形成5个评价等级。
技术体系建立了以建设、评估、更新和拓展为主要模式的全过程闭环管理机制。其中：建设方面，推动按照产品生产流程或产品组成环节，梳理分析并形成关键技术、物料、企业、研发设计工具、生产制造装备、质量、标准、管理服务、关键软件9张清单；按照技术成熟度和制造业成熟度设置5个等级进行总体评价和具体评价。评估方面，根据技术体系建设的全面性、实时性、精准性、先进性等实际情况进行综合评估，适时对技术体系在支撑科技攻关、制定项目指南、项目过程管理、鉴定验收评价等应用情况开展评估。更新方面，建立技术体系信息监测服务平台，对技术体系进行动态监测，根据技术发展、产品迭代与行业应用情况，及时更新技术体系。拓展方面，针对重点行业典型产品涉及的断点和卡点，进一步深入挖掘问题和研究评估，逐步完善技术体系架构，形成环环相扣、层层深入的技术体系。
《实施意见》中提出了6大方面应用，一是支撑关键核心技术攻关。建立关键核心技术攻关目录，做到全面准确，防止漏项和重复立项。同时，与科技创新重点研发计划、重大科技专项、产业基础再造工程、重大技术装备攻关工程等有效衔接。二是支撑科技成果产业化。确定成果清单，分类开展成果产业化工作。形成以企业为主体，产学研协同的工作合力。加强中间试验能力建设和产业化综合保障服务。三是支撑推广先进适用技术。精准识别长板优势，形成先进适用技术推广目录，充分发挥行业组织和专业机构作用，用好标准、认证等工具。四是支撑产业技术基础能力建设。系统梳理产业技术基础能力，支撑标准制定、推广和质量检测、试验能力、计量能力、科技成果、产业信息、知识产权等能力建设。五是支撑区域产业发展。精准开展产业链补链强链，针对性开展招商引资。培育和引进优质企业，形成高水平创新型企业梯队。统筹区域内产业基础能力，实现产业分工深化和集聚发展。六是支撑企业技术研发和供应链管理。准确评估企业技术研发和供应链管理状况，优化技术研发管理体系，有效开展技术研发，加强供应链管理，建立健全风险预警和防控机制。
（来源：中化新网 2023-8-30 ）
霍尼韦尔、天津渤化共推商业化废塑料回收项目
近日，霍尼韦尔宣布与天津渤海化工集团有限责任公司签署合作协议，双方就在废塑料化学循环领域展开进一步深入合作达成共识。
渤化集团拟在天津建设塑料回收工厂，计划采用霍尼韦尔UpCycle工艺将混合废弃塑料制成优质再生聚合物原料(RPF)，助力塑料循环经济发展。
霍尼韦尔的UpCycle工艺技术采用行业内领先的分子转化、热解和污染物管理技术，可将废弃塑料转化成回收聚合物原料，然后用于制造新塑料。UpCycle工艺技术大幅拓宽了可回收塑料的种类，包括原本无法回收的废塑料，如彩色、柔性、多层包装或聚苯乙烯。如结合其他化学和机械回收工艺以及收集和分类过程的改进，UpCycle工艺技术有望将全球可回收的塑料废弃物比例提高到90%。
据相关人士介绍，今年6月，霍尼韦尔与渤化集团签署战略合作备忘录，双方期待结合霍尼韦尔在天津的研发和创新布局，聚焦塑料化学循环和可持续航空燃料(SAF)技术，共同开展低碳技术的交流、推动相关项目的落地合作。本次签署的商业化塑料回收合作项目标志着霍尼韦尔和渤化集团战略合作取得关键性进展，是双方致力于携手破解废弃塑料再利用难题的有力实践。
中国化工信息网
四部门：到2025年重点领域国际标准转化率超过90%
近日，工业和信息化部、科技部、国家能源局、国家标准化管理委员会组织编制了《新产业标准化领航工程实施方案（2023─2035年）》。
为兼顾新产业标准化中长期发展，《实施方案》以定量与定性结合的方式，分别提出2025年、2030年和2035年的“三步走”目标，工程化推进实施。
到2025年，支撑新兴产业发展的标准体系逐步完善、引领未来产业创新发展的标准加快形成。共性关键技术和应用类科技计划项目形成标准成果的比例达到60%以上，标准与产业科技创新的联动更加高效。新制定国家标准和行业标准2000项以上，培育先进团体标准300项以上，以标准指导产业高质量发展的作用更加有力。开展标准宣贯和实施推广的企业10000家以上，以标准服务企业转型升级的成效更加凸显。参与制定国际标准300项以上，重点领域国际标准转化率超过90%，支撑和引领新产业国际化发展。
到2030年，满足新产业高质量发展需求的标准体系持续完善、标准化工作体系更加健全。新产业标准的技术水平和国际化程度持续提升，以标准引领新产业高质量发展的效能更加显著。
到2035年，满足新产业高质量发展需求的标准供给更加充分，企业主体、政府引导、开放融合的新产业标准化工作体系全面形成。新产业标准化发展基础更加巩固，以标准引领新产业高质量发展的效能全面显现，为基本实现新型工业化提供有力保障。
《实施方案》根据新产业发展不同阶段的标准化需求，分解设置了五项主要任务，回答了新产业标准化需要“做什么”与“怎么做”的问题。
一是建体系：完善高效协同的新产业标准化工作体系，主要包括协同推进新产业发展战略、规划、政策、标准实施，协同推进新产业各类型标准研制，协同推进新产业标准全生命周期管理，协同推进新产业技术基础标准化建设，协同推进新产业标准化技术组织建设与管理，协同推进大中小企业标准化融通发展等六项具体工作。二是强能力：强化标准支撑产业科技创新体系建设的能力，提升标准与产业科技创新联动水平、提升先进适用科技创新成果向标准转化水平、提升标准制定质量水平、提升标准制定效率水平等四方面工作。三是抓新兴：全面推进新兴产业标准体系建设，明确新一代信息技术、新能源、新材料、高端装备、新能源汽车、绿色环保、民用航空、船舶与海洋工程装备等8个新兴产业重点标准研制方向，并以专栏形式细化分解标准研制重点。四是谋未来：前瞻布局未来产业标准研究，提出元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人、生成式人工智能、生物制造、未来显示、未来网络、新型储能等9个未来产业标准研究方向。五是拓空间：拓展高水平国际标准化发展新空间，主要有扩大标准制度型开放、加快国际标准转化、深度参与国际标准化活动、推动构建良好的国际标准化合作环境等四项工作。
中化新网2023-8-22
